Au Lasa (Laboratoire d’algorithmes et systèmes d’apprentissage) de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), des chercheurs travaillent à apprendre à un robot à préparer une omelette. Derrière la boutade de geek, les travaux sont des plus sérieux. L’idée qui préside à ce projet consiste à donner aux robots les capacités d’apprendre par imitation. “Pas seulement de copier exactement le même geste, mais d’extraire automatiquement quels sont les éléments importants du mouvement en montrant plusieurs fois au robot comment effectuer la tâche en question. En bref, de comprendre quelle est l’intention de l’utilisateur derrière le geste”, nous explique Sylvain Calinon, l’un des concepteurs du projet ...

IAng - Lettre n°194 - 15 mai 2008
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